Улли Соммер. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino + CD. 2-е издание

Введение

Глава 1. Общие сведения о микроконтроллерах

Структура и принцип работы контроллера
Внешние устройства
Сравнение технологий CISC и RISC


Глава 2. Программирование микроконтроллеров

Что такое программа?
Программирование на языке С


Глава 3. Краткий обзор семейства микроконтроллеров Arduino

Глава 4. Платы расширения Arduino

Плата расширения Arduino ProtoShield
Плата расширения Ardumoto
Плата расширения TellyMate
Плата расширения ArduPilot
Модули XBeeZNet
Плата расширения Ethernet


Глава 5. Комплектующие изделия

Список основных комплектующих
Список деталей для дополнительных экспериментов
Экспериментальная плата Freeduino
Замечания по технике безопасности


Глава 6. Электронные компоненты и их свойства

Светодиоды
Резисторы
Конденсаторы
Транзисторы
Диоды
Акустический пьезопреобразователь («пищалка»)
Монтажный провод
Кнопка
Потенциометр
Фоторезистор
Макетная плата с контактными гнездами


Глава 7. Предварительная подготовка

Установка программного обеспечения Arduino в ОС Windows
Установка программного обеспечения Arduino в ОС Linux
Установка программного обеспечения Arduino в Mac OS X


Глава 8. Среда разработки Arduino

Исходные установки Arduino IDE
Наша первая программа: ES_Blinkt
Что мы сделали?


Глава 9. Основы программирования Arduino и первые эксперименты

Биты и байты
Базовая структура программы
Структура программы Arduino
Первая программа для Arduino
Команды Arduino и их применение
Некоторые специальные функции


Глава 10. Продолжаем эксперименты с Arduino

Регулятор уровня яркости светодиода с транзистором
Плавное мигание
Подавление дребезга контактов кнопок
Задержка включения
Задержка выключения
Arduino и светодиоды
Подключение больших нагрузок
ЦАП на основе ШИМ-порта
С музыкой веселей
Романтический вечер с микроконтроллером при свечах
Контроль персонала на проходной
Часы реального времени
Программа школьных часов
Управление вентилятором
Автомат уличного освещения
Сигнализация
Кодовый замок
Измеритель емкости с автоматическим выбором диапазона
Профессиональное считывание сопротивления потенциометра
Сенсорный датчик
Конечный автомат
Шестиканальный вольтметр на основе Arduino
Программирование самописца напряжения
Осциллограф с памятью на основе Arduino
Программа StampPlot — бесплатный профессиональный регистратор данных
Управление микроконтроллером из VB.NET-программы Ports
Реле температуры


Глава 11. Шина I2С

Передача бита
Состояние СТАРТ
Состояние СТОП
Передача байта
Подтверждение
Адресация
7-битовая адресация


Глава 12. Arduino и температурный датчик LM75 на шине I2С

Глава 13. Микросхема PCF8574 — расширитель порта I2С

Глава 14. Определение дальности с помощью ультразвукового датчика

Ультразвуковой датчик SRF02
Считывание данных


Глава 15. Сопряжение платы Arduino с устройством GPS

Сколько требуется спутников?
Как подключить приемник GPS к Arduino?
GPS-протокол


Глава 16. Подключение сервопривода к плате Arduino

Как функционирует сервопривод?
Подключение привода к Arduino


Глава 17. Жидкокристаллические дисплеи

Поляризация дисплеев
Статическое управление и мультиплексный режим
Угол обзора
Отражающие, пропускающие и полупрозрачные ЖКИ
Установка контрастности дисплея
Набор отображаемых символов
Расположение выводов распространенных ЖКИ
Управление дисплеем от микроконтроллера
Инициализация дисплеев
Подключение дисплея к Arduino
Первый эксперимент с ЖКИ
Как же все это работает?


Приложения

Приложение 1. Соответствие выводов платы Arduino и контроллера ATmega
Приложение 2. Escape-последовательности
Приложение 3. Таблица ASCII
Приложение 4. Описание электронного архива
Предметный указатель